虚拟轴机床又称并联机床 ,实质上是机器人技术和机床技术相结合的产物 。虚拟轴机床也称并联机床(Parallel Kinematics Machine Tools)。

    虚拟轴机床的发展趋势：混联形式虚拟轴机床。

　　虚拟轴机床附件目前有两种规格Hexapode CMW 300，具有回转半径为 700 mm 的工作范围 ，配置有40千瓦功率，最高转速达 24,000 r/min的主轴。Hexapode CMW 380，具有回转半径达1050 mm 的加工范围和配置一个具有70千瓦功率，最高转速达 24,000 r/min 的主轴。

    虚拟轴机床的特点 与传统机床比较

 　　1. 优点：比刚度高、响应速度快及运动精度高。
 　　2. 缺点：运动空间小、空间可转角度（灵活性）小、开放性差。

虚拟轴机床的分类

 （1）按并联机构的驱动方式分：内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类。
 （2）按并联机构的支链配置分为：纯并联型（Stewart平台为基本构型 ） 混合型
 （3）按末端执行器运动自由度数目分为：6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床。