虚拟轴机床又称并联机床 ,实质上是机器人技术和机床技术相结合的产物 。虚拟轴机床也称并联机床(Parallel Kinematics Machine Tools)。
虚拟轴机床的发展趋势:混联形式虚拟轴机床。
虚拟轴机床附件目前有两种规格Hexapode CMW 300,具有回转半径为 700 mm 的工作范围 ,配置有40千瓦功率,最高转速达 24,000 r/min的主轴。Hexapode CMW 380,具有回转半径达1050 mm 的加工范围和配置一个具有70千瓦功率,最高转速达 24,000 r/min 的主轴。
虚拟轴机床的特点 与传统机床比较
1. 优点:比刚度高、响应速度快及运动精度高。
2. 缺点:运动空间小、空间可转角度(灵活性)小、开放性差。
虚拟轴机床的分类
(1)按并联机构的驱动方式分:内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类。
(2)按并联机构的支链配置分为:纯并联型(Stewart平台为基本构型 ) 混合型
(3)按末端执行器运动自由度数目分为:6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床。
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