仮想轴工作机械はまた并列工作机械、実体はロボット技術と工作机械の技術を結合の産物だ。仮想轴工作机械も并列工作机械(parallel kinematics machine tools)だった。

仮想轴工作机械のトレンド:混連の形で仮想轴工作机械です。

仮想轴工作机械添付ファイルには現在の2種類がhexapode 300 cmw、回転半径700 mmの事業範囲を拡大しております。また、40 kw消费电力、最高回転速达24,000 r / minの主軸だ。hexapode 380 cmw、回転半径数1050 mmの加工領域と配置極めて70 kw消费电力、最高回転速达24,000 r / minの主軸だ。

仮想轴工作机械の特徴と伝統的な工作机械とは比べものにならな

1 .利点:−刚性の高さ、応答速度が速いと运动精度が高い。

2 .短所:運動が小さいスペースが回転する(柔軟性)は、小型の開放性に劣らなかった。(1)は并列機構の駆動方式で点:内副駆動)、外副駆動および内外で副混合駆動三類だ。

(2)を并列機構の支部別に分けて:纯粋な鎖が配置された并列型(全英プラットフォームは基本内)の混合型だ

(3)は末端アクチュエーター運動の自由度の数に分けられる:6自由度~ 5结びたいんだが、4自由度と3自由度并列工作机械です。