仮想轴工作机械の分类する

(1)は并列機構の駆動方式で点:内副駆動)、外副駆動および内外で副混合駆動三類だ。

(2)を并列機構の支部別に分けて:纯粋な鎖が配置された并列型(全英プラットフォームは基本内)の混合型だ

(3)は末端アクチュエーター運動の自由度の数に分けられる:6自由度~ 5结びたいんだが、4自由度と3自由度并列工作机械です。